码垛机械手的采购技术要求主要包括以下方面：

1. 负载：考虑有效负荷和力矩，以及机器人抓手的重量。
2. 方向：考虑移动的平面、可能的障碍和润滑等各种影响。
3. 速度：考虑加速、减速以及它们产生的惯量。
4. 移动：考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动。
5. 环境：考虑环境温度、清洁度和是否存在腐蚀剂。
6. 负载循环：考虑运转的时间比例和零件的热效应。
7. 工作行程：根据实际运动轨迹进行考虑，对于不同环境，需要有专门定制的机器人。
8. 自由度（轴数）：根据应用需求选择轴的数量，如仅进行简单应用，4轴机器人足够，而在狭小空间内工作且机械臂需要扭曲反转，则选择6或7轴机器人。

除以上技术要求外，码垛机械手的采购还需考虑品牌、型号、负载量、耗能量、防护级别等因素，这些因素也会影响码垛机械手的价格。